能跳舞還會(huì)做俯臥撐,，能踢足球還會(huì)“葉問(wèn)蹲”——在中關(guān)村論壇年會(huì)的展示區(qū),，來(lái)自一家京企的人形機(jī)器人秀起絕活兒。足球比賽的激烈對(duì)抗中,，機(jī)器人摔倒在地,，只見(jiàn)它鯉魚(yú)打挺般迅速起身投入比賽，令觀眾驚嘆不已,。

“這款Booster T1機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是輕巧靈活,、皮實(shí)耐摔，我們希望助力人形機(jī)器人‘加速進(jìn)化’,。”一旁解說(shuō)的程昊語(yǔ)調(diào)透著自信,。他所創(chuàng)立的公司名字,，就叫“加速進(jìn)化”。

2013年這家公司創(chuàng)立時(shí),，人形機(jī)器人還處于早期探索階段,。程昊選擇入局這一前沿賽道，與他的專(zhuān)業(yè)背景密不可分,。

程昊是北京人,，2006年進(jìn)入清華大學(xué)自動(dòng)化系學(xué)習(xí)，在校期間就加入了清華火神足球隊(duì),，多次參加RoboCup（機(jī)器人世界杯）比賽,。不過(guò)當(dāng)時(shí)機(jī)器人算法還比較初級(jí)，傳感器,、AI技術(shù)等并不成熟,，2013年碩士畢業(yè)后，他的創(chuàng)業(yè)之路首先在智能助理領(lǐng)域開(kāi)啟,，研發(fā)的產(chǎn)品很快被互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)收購(gòu),，但與人形機(jī)器人早早結(jié)下的緣分，讓他一直關(guān)注著機(jī)器人領(lǐng)域的新機(jī)遇,。

2022年特斯拉人形機(jī)器人發(fā)布,，2023年大模型橫空出世，一個(gè)變革的時(shí)代呼嘯而來(lái),。程昊重新燃起了機(jī)器人創(chuàng)業(yè)夢(mèng),。他和在校期間的導(dǎo)師趙國(guó)明教授深入探討入局人形機(jī)器人的時(shí)機(jī)，堅(jiān)信人形機(jī)器人行業(yè)在未來(lái)十年將迎來(lái)巨大爆發(fā),。

“智商”遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，曾經(jīng)是人們對(duì)機(jī)器人的普遍印象,，但大模型的出現(xiàn),，將語(yǔ)義理解能力和推理生成能力引入智能機(jī)器人行業(yè)，機(jī)器人終于開(kāi)始擁有了“大腦”,。“仿佛在黑暗世界里摸索時(shí),，有一束光打了進(jìn)來(lái)。”程昊看好大模型驅(qū)動(dòng)下的人形機(jī)器人發(fā)展前景,。

“創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)一定要善于搶跑,。”在他看來(lái)，創(chuàng)業(yè)就是要做難且有挑戰(zhàn)的事,。2013年9月,，程昊創(chuàng)立了北京加速進(jìn)化科技有限公司，趙國(guó)明任首席科學(xué)家,，團(tuán)隊(duì)核心成員都出身于清華自動(dòng)化系機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室及火神足球隊(duì),。

依靠清華團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人領(lǐng)域多年的積累,，公司成立不到兩個(gè)月，就研發(fā)出第一代工程機(jī)BR001,。但它走10分鐘就會(huì)發(fā)熱,，摔一下就壞，行動(dòng)也很遲緩,。為了開(kāi)發(fā)出性能更強(qiáng)大的人形機(jī)器人,，團(tuán)隊(duì)將“踢足球”作為人形機(jī)器人的訓(xùn)練重點(diǎn)，讓機(jī)器人進(jìn)行高難度的足球運(yùn)動(dòng),，找到薄弱點(diǎn),，倒逼運(yùn)動(dòng)控制算法突破。

程昊有個(gè)理念：“不敢摔機(jī)器人的公司,，做不好機(jī)器人,。”機(jī)器人一次次跌倒爬起，研發(fā)人員夜以繼日找問(wèn)題,，為機(jī)器人髖關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)了3個(gè)可360度旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié),。獨(dú)特的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)與團(tuán)隊(duì)運(yùn)控算法結(jié)合，使得迭代后的BR002機(jī)器人能完成橫向劈叉,、縱向劈叉等高難度動(dòng)作,。

2024年4月，美國(guó)機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力推出的電驅(qū)版Atlas人形機(jī)器人,，能原地旋轉(zhuǎn)起身,、平穩(wěn)行走、360度全身旋轉(zhuǎn),，引發(fā)全網(wǎng)熱議,。程昊看到后，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)用3天時(shí)間完美復(fù)現(xiàn)“旋轉(zhuǎn)起身”這一動(dòng)作,，視頻全網(wǎng)觀看量超200萬(wàn)次,。在機(jī)器人運(yùn)控算法上的深厚積累，讓這家新興創(chuàng)業(yè)公司迅速脫穎而出,。

程昊對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的判斷得到應(yīng)驗(yàn),。2024年這一年，人形機(jī)器人火爆全球,，越來(lái)越多的公司涌入這一賽道,，加速進(jìn)化公司開(kāi)始探索人形機(jī)器人的商業(yè)化場(chǎng)景。在2024年8月的世界機(jī)器人大會(huì)上,，產(chǎn)品版機(jī)器人Booster T1亮相,，10月起正式對(duì)外出貨。

“我們是為數(shù)不多的可以全球交付人形機(jī)器人的公司,，3月初交付了第100臺(tái),，客戶(hù)分布在美國(guó),、德國(guó)、瑞士,、日本,、韓國(guó)、新加坡等,。”程昊說(shuō),，公司主打開(kāi)發(fā)者市場(chǎng)，多數(shù)產(chǎn)品都交付高校實(shí)驗(yàn)室或科技公司,，供客戶(hù)二次開(kāi)發(fā),，也應(yīng)用在比賽活動(dòng)、文旅互動(dòng)展演場(chǎng)景,。

人形機(jī)器人,，還能在哪些領(lǐng)域大展身手？展演,、教育,、服務(wù)、巡檢,、送餐……程昊認(rèn)為,，人形機(jī)器人正加速走進(jìn)各行各業(yè)、千家萬(wàn)戶(hù),，市場(chǎng)有望在未來(lái)十年迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng),。在他看來(lái)，人形機(jī)器人的機(jī)會(huì)不再像之前信息革命,、互聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)時(shí)的狀態(tài),，而是國(guó)內(nèi)和國(guó)際相當(dāng)于同時(shí)起步，中國(guó)企業(yè)都有機(jī)會(huì)深度參與這一次產(chǎn)業(yè)革命,。

記者手記

機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司在京“更容易成功”

加速進(jìn)化搶抓機(jī)遇,，很快就在人形機(jī)器人發(fā)展的浪潮中站穩(wěn)了腳跟，獲得多輪融資,。這背后有何成功秘籍？

過(guò)硬的技術(shù)和人才是最重要因素,。核心團(tuán)隊(duì)成員都是清華大學(xué)自動(dòng)化系出身,，創(chuàng)始人還曾在互聯(lián)網(wǎng)大廠(chǎng)摸爬滾打多年，加速進(jìn)化是業(yè)內(nèi)少有的兼具硬件,、算法和商業(yè)化全方位能力的團(tuán)隊(duì),，讓人形機(jī)器人走出高校實(shí)驗(yàn)室，走向市場(chǎng)接受檢驗(yàn),。

如果說(shuō)科技創(chuàng)新從“0到1”是突破實(shí)驗(yàn)室的原始創(chuàng)新,，那么從“1到10”則是跨越技術(shù)與市場(chǎng)鴻溝的關(guān)鍵躍遷,。這一階段，需要?jiǎng)?chuàng)新土壤的精心培育,，也需要耐心資本的深度賦能,。

機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)在北京“更容易成功”，這是程昊的心聲,。他說(shuō),，北京有高水平的高校科研院所和優(yōu)質(zhì)人才資源,，有支持人形機(jī)器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的利好政策,，是智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)高地,。政府搭建的機(jī)器人大會(huì),、中關(guān)村論壇等平臺(tái)為公司帶來(lái)無(wú)限發(fā)展機(jī)會(huì),，加速進(jìn)化的投資者中,，還有中關(guān)村科學(xué)城的身影。

人形機(jī)器人是未來(lái)產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵賽道,，正展現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)潛力和發(fā)展前景,。當(dāng)前,，北京在機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新、拓展場(chǎng)景應(yīng)用,、加強(qiáng)要素保障等方面加大政策支持，積極推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)協(xié)同創(chuàng)新，更多科技類(lèi)民營(yíng)公司將在各自賽道上跑出“加速度”,。

來(lái)源：北京日?qǐng)?bào)

記者：潘福達(dá)

 流程編輯：u028

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