2025年，北京外賣騎手深夜急送到市民家里的藥品,，將有可能來自機(jī)器人值守的24小時藥店。
消費(fèi)者在平板上點(diǎn)選所需的藥品并下單，機(jī)器人隨即移動腳步，“目光”鎖定貨架上的藥品,，再用右手的吸盤準(zhǔn)確抓取,，放置到左手用兩指夾著的購物籃里,，整套動作一氣呵成。在今年服貿(mào)會上,，一位名叫Galbot（蓋博特）的人形機(jī)器人成了十足的會場明星,，吸引眾多觀眾駐足,。
身高1.73米的Galbot本事不小。有別于一些擁有雙腿的足腿式機(jī)器人同伴,，研發(fā)人員將Galbot的兩條腿合并為一條折疊腿,，這讓它既能“蹲”下抓取地面上的物體，在站立后還能用超長雙臂摸高至2.4米,。有移動輪式底盤的它還能實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)向,，即便在擁擠的貨倉里，也能輕松原地轉(zhuǎn)身,。目前,，Galbot已在奔馳、極氪等多個汽車工廠落地驗(yàn)證,。
“不同于傳統(tǒng)的機(jī)器人,，我們希望今天的人形機(jī)器人具備推理能力，能夠運(yùn)用大模型技術(shù)解決真實(shí)世界中的問題,，做到隨機(jī)應(yīng)變,。”十多年前就投身機(jī)器人行業(yè)的銀河通用產(chǎn)品總監(jiān)朱輝如是說。
2023年5月,，銀河通用成立,。在北京大學(xué)助理教授、銀河通用創(chuàng)始人王鶴的設(shè)想中,，未來的機(jī)器人將依賴于“小腦”和“大腦”的結(jié)合,，小腦負(fù)責(zé)身體控制,、靈巧操作等物理交互技能，大腦則負(fù)責(zé)認(rèn)知,、理解和規(guī)劃,。
想讓機(jī)器人“能干”,，具備“泛化”能力極為關(guān)鍵,。“所謂泛化，通俗理解就是舉一反三的能力,。”朱輝舉例道,，同樣抓取一杯水，對人而言,，是不假思索的下意識動作,，而對機(jī)器人來說，杯子的形態(tài),、材質(zhì)不同,，抓杯動作和角度各異，只有學(xué)習(xí)得足夠多,，才能知道怎樣做,，這就需要海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。
然而,，來自真實(shí)世界的訓(xùn)練數(shù)據(jù)杯水車薪,。為了加速機(jī)器人的學(xué)習(xí)、訓(xùn)練過程,，銀河通用的研發(fā)團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑——給機(jī)器人提供大量自研的仿真數(shù)據(jù),。如今，該團(tuán)隊(duì)已累積了數(shù)千萬級的場景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級的動作數(shù)據(jù),。
在這個由數(shù)以億計(jì)仿真數(shù)據(jù)構(gòu)建的數(shù)字世界里,，有著數(shù)百個色彩、裝修風(fēng)格不同的房間,，機(jī)器人嘗試識別,、抓取、搬運(yùn)各種形狀與大小的物體,，學(xué)習(xí)完成倒水,、疊衣服、擰瓶蓋,、避障礙等各種動作與任務(wù),。以抓取透明、高光物體為例，在完成這項(xiàng)被全球機(jī)器人領(lǐng)域視為難題的任務(wù)時,，Galbot的成功率超95%，實(shí)現(xiàn)國際領(lǐng)先,。
逐漸開始掌握在物理世界里觸類旁通的能力后,，機(jī)器人開始被委以重任。今年9月,，銀河通用宣布聯(lián)手合作伙伴打造智慧藥店解決方案,，由Galbot完成取貨、送貨,、補(bǔ)貨,、盤點(diǎn)等工作，自主規(guī)劃取送路徑,，實(shí)現(xiàn)24小時無人值守,，首批機(jī)器人值守的藥店預(yù)計(jì)將于2025年在北京等城市落地。
“人形機(jī)器人的價值遠(yuǎn)不止于此,。”朱輝說,，除了在商業(yè)、工業(yè)領(lǐng)域多方試點(diǎn),，快速推進(jìn)落地應(yīng)用,，銀河通用也在不斷探索醫(yī)療康養(yǎng)、教育科研,、家庭應(yīng)用等場景,，向服務(wù)千行百業(yè)、千家萬戶的愿景不斷邁進(jìn),。
“新質(zhì)”看點(diǎn) 創(chuàng)新“秘笈”
技術(shù)搞上去
成本降下來
商機(jī)找上門
人形機(jī)器人集成了人工智能,、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),，有望成為繼計(jì)算機(jī),、智能手機(jī)、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品,，深刻變革人類生產(chǎn)生活方式,，并重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。
回顧每一代技術(shù)變革,，一項(xiàng)顛覆性技術(shù)能否順利商用,，不僅取決于技術(shù)的先進(jìn)性，成本也是重要影響因素,。
銀河通用解決了機(jī)器人真實(shí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)有限,、成本過高等問題，讓Galbot具備了足夠強(qiáng)的泛化能力，從而能在工廠,、貨架等場景下靈活完成多項(xiàng)任務(wù),，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)應(yīng)變。同時,，公司通過三維重建等技術(shù),，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人部署復(fù)雜的痛點(diǎn)，讓智能機(jī)器人即便來到陌生場景,，也能快速理解并執(zhí)行任務(wù),，實(shí)現(xiàn)“開箱即用”。
基于平衡成本與性能的考慮,，在打造第一代機(jī)器人Galbot時,，銀河通用并沒有選擇最能體現(xiàn)技術(shù)難度、也最符合人們對機(jī)器人外形期待的“雙足”模式,，而是選擇了看起來沒那么炫酷的輪式,。“從實(shí)際使用角度考慮，輪式機(jī)器人的成本,、穩(wěn)定性都遠(yuǎn)勝于雙足機(jī)器人,。在同等機(jī)器人身高條件下，兩條腿的原材料成本比一個輪式底盤貴很多,。”王鶴說,。
這樣的發(fā)展理念和路徑獲得了來自資本市場的認(rèn)可。上個月,，銀河通用又完成了一筆5億元戰(zhàn)略輪融資,，成立一年多以來，該公司融資規(guī)模已達(dá)12億元,。
科幻正照進(jìn)現(xiàn)實(shí),，加快技術(shù)突破與推進(jìn)應(yīng)用落地雙管齊下，才能實(shí)現(xiàn)讓通用智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶的終極夢想,。
來源：北京日報(bào)
作者：孫奇茹
流程編輯：U071
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