“天工開源計劃”發(fā)布,，具身智能機器人聯(lián)合實驗室成立,，一系列具身智能標準發(fā)布，國內(nèi)首個具身智能機器人俱樂部成立,，全球首個人形機器人馬拉松征集令發(fā)布……11月11日,，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）天工開源發(fā)布會在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)（北京亦莊）舉行,，公布創(chuàng)新中心成立一年以來取得的建設(shè)成就，并現(xiàn)場發(fā)布多項創(chuàng)新成果,，推動具身智能加快落地,。

 

成立一年

創(chuàng)新中心在亦莊加速發(fā)展

“我們?nèi)ツ?1月在北京亦莊成立，初衷就是把創(chuàng)新中心打造成全球領(lǐng)先的具身智能機器人團隊,，進而促進北京亦莊成為具身智能產(chǎn)業(yè)的集聚地,，讓北京能引領(lǐng)全國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動具身智能產(chǎn)業(yè)在全球快速落地,。”創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍表示,。自今年10月正式升級為國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心后，作為引領(lǐng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺,，創(chuàng)新中心將專注于解決發(fā)展具身智能機器人關(guān)鍵共性技術(shù)問題,，持續(xù)迭代推出全球領(lǐng)先的標志性創(chuàng)新產(chǎn)品，創(chuàng)建繁榮的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系,。

當前,，創(chuàng)新中心正圍繞通用機器人母平臺“天工”、多能具身智能體平臺“開物”加速技術(shù)突破,?；谌韰f(xié)同智能小腦平臺，“天工”實測平均時速可達每小時10公里,，最高奔跑速度已提升至全球領(lǐng)先的每小時12公里,。“天工”還能在斜坡、樓梯,、草地,、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動,。多能具身智能體平臺“開物”則包含AI大模型驅(qū)動任務(wù)規(guī)劃的具身“大腦”和以數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”,，具備一腦多機、一腦多能的能力,，未來將擁有200萬條機器人軌跡數(shù)據(jù),，適配超20個以上機器人本體，實現(xiàn)具身能力開發(fā)時間降低90%,。

此外,，在數(shù)據(jù)生態(tài)方面，創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體,、7大典型場景,，日產(chǎn)數(shù)據(jù)已達10TB,。

“天工開源計劃”發(fā)布

具身智能機器人聯(lián)合實驗室成立

以開源開放助力行業(yè)快速發(fā)展，在會上,，“天工開源計劃”正式發(fā)布,，創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所,、集成商等具備人形機器人二次開發(fā)能力的機構(gòu),，共同打造具有影響力的具身智能開源開放社區(qū)。

作為具身智能研究的基礎(chǔ)底座,，高性能,、可拓展的通用本體平臺是技術(shù)突破的“剛需”。目前,，創(chuàng)新中心已開放“天工”軟件開發(fā)文檔,、結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔，今年年底將開源天工結(jié)構(gòu)圖紙,、軟件架構(gòu),、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集,、運動控制訓練框架等方面也將陸續(xù)開放開源,。其中，北京大學,、華中科技大學,、優(yōu)必選等首批合作伙伴，將通過課題申報,、實驗室共建,、揭榜掛帥等多種形式合作共研，以“天工”為基礎(chǔ)平臺,，在本體開發(fā),、具身大腦、智能小腦等多個前沿方向加速探索,。

此外,，進一步集合全球產(chǎn)學研精英資源共同突破技術(shù)難關(guān)，發(fā)布會上,，創(chuàng)新中心與北京大學,、華中科技大學、河北工業(yè)大學,、信通院,、他山科技分別成立具身智能領(lǐng)域的相關(guān)聯(lián)合實驗室,，在情感智能,、工業(yè)機器人,、電子皮膚、電子芯片等多個前沿方向發(fā)力探索,。

多項首創(chuàng)標準發(fā)布

打造具身智能標準體系

以標準體系加快產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展和場景落地,，會上，創(chuàng)新中心牽頭具身智能相關(guān)企業(yè)及科研機構(gòu),，發(fā)布首創(chuàng)的3項行業(yè)標準,。從機器人本體的性能要求，到加速具身智能的數(shù)據(jù)保障,，再到機器人本體與大腦的智能化結(jié)合,，創(chuàng)新中心正構(gòu)建具身智能機器人的標準系統(tǒng)架構(gòu)。

目前,，創(chuàng)新中心已參與發(fā)布國家標準《腿式機器人性能及試驗方法標準》,，這是第一個與人形機器人相關(guān)的國家標準，該項標準也同步制定了國際標準,，在ISO TC299上進行了立項,，創(chuàng)新中心率先進行標準落地，基于試驗方法打造測試平臺,。

以大量數(shù)據(jù)支撐具身智能模型泛化能力,，創(chuàng)新中心牽頭立項《人工智能具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標準，這是國內(nèi)第一個具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標準,，該標準規(guī)范了具身智能數(shù)據(jù)集采集的格式,，不同公司采集的數(shù)據(jù)可以互相共享開源，能夠加速模型“涌現(xiàn)”,。未來還將設(shè)計數(shù)據(jù)集的系列標準,，為模型泛化保駕護航。

創(chuàng)新中心還聯(lián)合業(yè)內(nèi)多家權(quán)威機構(gòu)起草《人形機器人智能化分級》標準,，智能化分級將基于用戶需求響應(yīng)和人形機器人自主行動能力,，將人形機器人智能化等級劃分為0到5級，對于人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要的指導和推動作用,，加速人形機器人落地更多應(yīng)用場景,，最終走進千家萬戶，共創(chuàng)行業(yè)第一個權(quán)威認證的等級評價標準,。

全國首個,、全球首個

接連成立發(fā)布

從技術(shù)到應(yīng)用，如何提升公眾對具身智能機器人的接受度,？

在會上,，全國首個具身智能機器人俱樂部宣布成立，由國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心擔任發(fā)起單位,。該俱樂部將組織和參與國內(nèi)外具身智能機器人競技賽事,，為具身智能機器人提供新的對比和測試維度,，推動具身大腦、智能小腦等各個細分技術(shù)加速迭代,。同時,，俱樂部還將承擔技術(shù)交流、政策解讀,、應(yīng)用場景落地,、金融對接與咨詢的平臺作用。

與此同時,，全球首個人形機器人馬拉松征集令也在會上正式發(fā)布,。為打造具身智能與公眾互動的標桿性案例，由北京市經(jīng)濟和信息化局,、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會指導的人形機器人馬拉松比賽,，將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機器人俱樂部征集人形機器人參賽,，而隨著具身智能機器人俱樂部的成立,，該俱樂部的“天工”已確認明年參賽。

亦莊產(chǎn)業(yè)聚集

打造具身智能機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城

一項項成果,，一個個首創(chuàng)首個,，也成為北京亦莊發(fā)力具身智能領(lǐng)域的生動寫照。

作為北京市重要的機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)和世界機器人大會永久會址所在地,，北京亦莊加速構(gòu)建全國機器人產(chǎn)業(yè)高地,。截至目前，北京亦莊集聚了機器人生態(tài)企業(yè)百余家,，產(chǎn)值規(guī)模近百億元,，占全市機器人產(chǎn)業(yè)的50%。特別是在具身智能機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,，北京亦莊重點布局以創(chuàng)新中心為代表的高能級創(chuàng)新平臺,，落地了以優(yōu)必選等為頭部的本體企業(yè)，智同精密,、清能德創(chuàng),、靈足時代等關(guān)鍵部組件企業(yè)，基本形成了覆蓋核心部組件,、本體,、應(yīng)用的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)鏈。今年8月,，北京亦莊還發(fā)布“具身智能三年行動計劃”,，推進實施關(guān)鍵技術(shù)“占先”、核心產(chǎn)品“搶先”、應(yīng)用場景“率先”,、企業(yè)梯隊“領(lǐng)先”,、產(chǎn)業(yè)生態(tài)“爭先”等計劃。

接下來,，北京亦莊將充分發(fā)揮國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心等高能級平臺產(chǎn)業(yè)組織能力，聯(lián)動產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源,，將更多具身智能成果面向全行業(yè)開源開放,，加快建設(shè)全球最具影響力的具身智能開源開放社區(qū)，推動具身智能技術(shù)突破,、產(chǎn)品迭代和應(yīng)用場景落地,，助力具身智能機器人賦能千行百業(yè)的時代到來，打造國內(nèi)領(lǐng)先,、國際一流的具身智能機器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城,。

來源：北京亦莊

作者：孫艷平

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